张衡是古代有名的发明家，他拥有博学的知识和非凡的才能，其一生中发明了很多东西，不少都流传到现在，那么你知道张衡发明了什么吗?感兴趣的朋友跟着小编的脚步一起往下看看吧。
1、浑天仪
浑天仪是张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上发明出来更为精妙的浑天仪，其是浑仪和浑象的总称，其是测量天体球面坐标的一种仪器，内有窥管，也被称为望管，用来测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能够测定天体的黄道经度和地平坐标。
2、地动仪
地动仪有八个方位，分别为东、南、西、北、东南、西南、东北、西北，每个方位上都有口含龙珠的龙头，每一个龙头下方都有一只蟾蜍与其对应。如果一方有地震发生，这个方向的龙口所含的龙珠就会落入到蟾蜍的口中，这样就能够推测出发生地震的方向。
3、瑞轮荚
瑞轮荚是张衡别出心裁创造的自动日历，模仿了神话中蓂荚的特征，靠流水作用，从每月初一开始，一天出现一片叶子，等到了满月，就集齐十五片叶子，之后每天再收起来一片，直到月末为止。张衡的机械装置就是在这个神话的启发下发明的，作用就和如今钟表的日期显示次差不多。
4、记里鼓车
记里鼓车又被称为记里车、大章车，是中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造和指南车相似，车有着上下两层，每一层都有木制机械人，手指执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。
